人和现代的类人猿是由共同的祖先——森林古猿进化来的。
森林古猿最初在茂密的森林里过树上生活。后来，部分地区的气候变得干燥了，森林减少了，那里的森林古猿被迫下地来生活，逐渐发展成为现代的人类。
赤道附近的古猿，仍然生活在森林里，它们逐渐进化成为现代的类人猿。
森林古猿进化成为人类，是一个漫长的过程，恩格斯对这个进化过程作了解释。恩格斯指出，下地来生活的古猿，它们用后肢走路，用前肢来取食物，用树枝或石块来防御敌害。在运用这些天然工具的过程中，逐渐学会了制造简单的工具。这样，人的祖先就有了劳动。
由于劳动，手便得到进一步的发展和改善。同时，也引起了身体其他器官的变化，特别是大脑得到高度的发展。在劳动过程中，产生了语言和意识，建立了社会。于是，劳动就使森林古猿变成了人。
