1、种属不同。古猿:属于灵长目人科南方古猿属。类人猿:属于灵长目人科类人猿超科。2、形态差异。古猿:身体能够完全直立行走,腿部要比手臂更长一些,鼻孔向下。类人猿:身体只能偶尔直立行走,双臂比腿部更长一些,鼻孔朝天,手腕关节灵活,善于在林间穿梭。