由来：在希腊神话中，人头马又称为半人马。在古希腊有个王国叫塞萨里亚国，国王是伊克西翁（战神阿瑞斯与一凡女所生）。他因为有神的血缘关系，竟大胆地爱上了天后赫拉，并穷追不舍。天后为了躲避伊克西翁的追求，摇身一变化作一片祥云。伊克西翁不顾一切地扑了进去，结果在这片祥云里生下一个怪物：怪物上半身完全是个人，有头、眼、鼻、耳、口、双臂和双手，而下半身则是马，有四条腿和马身马尾。希腊语叫肯达夫罗斯，中文译作人头马。
寓意：他们一般被描写为粗野、狂暴和不讲道理。一般他们被作为野蛮的代表，与人相反，但也有少数（如凯隆）是非常有知识和有教养的，半人马总是带着弓箭。
