为了定量地描述物体的位置及位置的变化，需要在参考系上建立适当的坐标系。
例如，当物体沿直线运动时，往往以这条直线为x轴，在直线上规定原点、正方向和单位长度，建立直线坐标系。坐标系的种类很多，常用的坐标系有：笛卡尔直角坐标系、平面极坐标系、柱面坐标系（或称柱坐标系）和球面坐标系(或称球坐标系)等。中学物理学中常用的坐标系，为直角坐标系，或称为正交坐标系。
一，先画出一个水平的直线，标上长度单位，正方向（向右）和原点，二，过原点作水平直线的垂线，然后标上长度单位，正方向（向上）和原点，三，这样两条垂直的数轴就是平面直角坐标系。
