宇宙速度的概念是牛顿首先思考的，他在纸上画图设想，从高山上水平抛出物体，速度一次比一次增加，物体落到地球表面的位置会一次比一次更远。
如果速度很大，物体就可以不落地球表面了，物体就会绕地球转动了。这就是第一宇宙速度最原始的由来。
此时，万有引力正好提供物体作圆周运动的向心力。mⅤ^2/r=GxMm/r^2。则:Ⅴ=√GM/r。
这时的飞行高度可以忽略，可以近似用地球的半径R代表物体到地心的距离r。r=6400Km，引力常数G和地球的质量已知，代入上面的表达式，就可以计算出v=7.9Km/s。
这个值就是第一宇宙速度。物体在地面附近绕地球作圆周运动(实际上是椭圆形)，发射速度须大于这个速度，因为这个值是理论上的值。
