非洲野驴为现代家驴的祖先。非洲野驴生活在干燥地区。亚洲野驴既耐干旱，又耐严寒，一般栖息于沙漠、草原荒漠和草原上。
马科、马属，马和驴同属马属，又名二驴，但不同种，它们有共同的起源，体型比马和斑马都小，但与马属有不少共同特征：第三趾发达，有蹄，其余各趾都已退化。驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型。颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。驴很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点。
驴起源于非洲，非洲野驴为现代家驴的祖先。驴被驯化很可能发生在5000年前。
马和驴同属马属，但不同种，它们有共同的起源，互相交配均可产生种间杂种—骡和驮
