pid控制器的阶数

随着分数阶微积分理论的不断发展，PID控制器微积分算子的阶数已经从单纯的整数推向了分数，甚至是复数，所得到的分数阶PID控制器的控制效果也优于传统的PID控制器。

基于分数阶微积分理论，采用Oustafod滤波器对分数阶微积分算子进行逼近，得出传递函数，再采用Simulink的子系统封装功能，设计出分数阶PID控制器。

通过对控制对象的仿真表明，分数阶PID控制器的控制效果更佳。