1、在正向动作中，与SV(设置值)相比，PV(反馈值)增加时使MV(操作值)增加。
2、在逆向动作中，与SV(设置值)相比，PV(反馈值)减小时使MV(操作值)增加。
3、无论在正向动作还是在逆向动作中，MV都将随着SV与PV之差的增大而增大。
一般来说，手动运行稳定后向自动切换是不会有大扰动的。直接切换就可以了。但是自动向手动切换就一定要做无扰动了，可以把自动输出实时给到手动输出就可以了。
如果要实现自动过程向手动过程的自动切换，可以把自动控制的输出和手动输出做比较，当两者相等（或在一定范围内时）就可以实施切换。
手动向自动的无扰动切换：一般的DCS都采用： PV跟踪，PV跟踪：即手动时，设定值SP跟着过程值PV跑，设个选项开关，有的工艺人员不喜欢PV跟踪，因为SP值被冲掉了。
必须设一个“死区”的，反向最高速不能对应0V输入，而应比0V略高一点，然后再设置当输入0V时变频器截止——这是为了避免模拟输入端子开路而致电机以最高速反转……
