有
主要原因是它们飞行时发出声音的频率不同蜜蜂振动频率是300～400Hz，在人的听觉频率范围内，能听到飞舞的声音，故能感知到蜜蜂飞过不同动物的发声频率范围和听觉频率范围是不同的，而超声波与次声波则是依据人的听觉频率范围划定的．人的听觉频率范围很有限，很多动物在这方面都能超过我们．
有听觉，蜂蜜没有成型的耳朵也没有成型的鼻子。蜂蜜的听觉器官是一种生物体感知声波信息的器官，膝下听器位于蜜蜂3对足的胫关节处，包括48-62外感觉细胞，是接受由物体传递声波的感觉器，其接受声波的频率范围为1000-3000赫，最大振幅为2500赫。毛感听器位于复眼和后头间，声波振动使毛倾斜产生振动脉冲，从而使毛具听感官作用。另外蜜蜂的鼻子是由长在胸腹部的气门所组成。
蜜蜂没有听觉。
蜜蜂没有耳朵，但它不是聋子，它们依靠足胫节外感觉细胞、触角梗节外缘撅状感器和复眼-后头之间的毛感觉（听）器感知声波信息。
感觉细胞48~62个，接受由物体传递的声波，频率范围1000~3000赫兹（次/秒），最大振幅为2500赫兹毛感听器的毛受声波振动产生振动脉冲，从而使毛具听觉作用撅状感器能感知低于500赫兹的声音。蜜蜂听不到800赫兹以上的声音。正常人的听力范围在20~20000赫兹之间，最易听到1000~3000赫兹的声音。由于蜜蜂与人听力范围不同，所以蜜蜂听不到人的甜言蜜语，大喊大叫吓唬不了蜜蜂。
