最小正压力是什么

最小正压力是垂直于（你关注的）可以产生摩擦的物体表面的那个力最小值。

比如：水平拖动物体，正压力是物体的重力。用手将砖头贴在竖直的墙面使得砖头不至于下落，那么手推墙的力就是正压力。中学力学中，两个物体在表面相互接触时，使物体接触面发生形变的弹力（压力）的方向和作用面（物体表面的切面）垂直，是正压力。静止物体接触时可认为正压力和正应力的大小相等，方向相反。

补充：正压力强调与“表面垂直”，那么其他非垂直分量都不予以考虑。