角速度对时间的导数是：用 ω(t) 表示角速度，其量纲为：弧度/s.角速度的平方：ω²(t)其导数为：dω²(t)/dt = 2ω(t) dω(t)/dt = 2ωω' 。
角速度对时间的导数如果函数的导函数在某一区间内恒大于零（或恒小于零），那么函数在这一区间内单调递增（或单调递减），这种区间也称为函数的单调区间。
导函数等于零的点称为函数的驻点，在这类点上函数可能会取得极大值或极小值（即极值可疑点）。进一步判断则需要知道导函数在附近的符号。对于满足的一点，如果存在使得在之前区间上都大于等于零，而在之后区间上都小于等于零，那么是一个极大值点，反之则为极小值点。
