乐府诗属于唐朝格律诗（也就是近体诗）形成之前出现的文学体裁，属于古体诗。一般而言，旧体诗是指古诗，新体诗是指五四之后模仿西方诗歌出现的现代诗，乐府诗当然属于旧体诗。你可能是看到乐府诗有新旧之说。乐府诗形成于汉代，风格古朴，这一时期的乐府诗被称为汉乐府，后来唐朝白居易等人继承并发展了这一诗体，并且在内容和形式上有所扩充，他们创作的乐府诗被称为新乐府，用来和汉乐府诗歌相区别
