三个空间坐标向量相乘的计算方法是先将两个向量相乘，再乘以另一个向量，空间中具有大小和方向的量叫做空间向量，向量的大小叫做向量的长度或模（modulus)。在数学中，向量（也称为欧几里得向量、几何向量、矢量），指具有大小（magnitude）和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段
IJK是三坐标矢量方向的表达方法。
控制测头移动、特征方向、坐标拟合等功能，余弦指的就是数学里的三角函数，当测头适量方向不是沿着特征和测头垂直方向采点时候就会出现余弦误差，计算方式请参阅sin函数，更改矢量方向要根据实际特征的方向，假如产品上有一个圆特征是朝上放置，那么它的适量方向就是0.0.1。
代数规则
1、反交换律：a×b=-b×a。
2、加法的分配律：a×（b+c）＝a×b+a×c。
3、与标量乘法兼容：（ra）×b=a×（rb）＝r（a×b）。
4、不满足结合律，但满足雅可比恒等式：a×（b×c）＋b×（c×a）＋c×（a×b）＝0。
5、分配律，线性性和雅可比恒等式别表明：具有向量加法和叉积的R3构成了一个李代数。
6、两个非零向量a和b平行，当且仅当a×b=0。
