贞观长歌李靖和李绩西征

是的他们西征的

李靖( 571 - 649，7月2日)，字药师，来自雍州三原(现在陕西省三原县东北部)。他是唐代著名的军事家。后封卫国公，他被称为李卫公。李靖的军事工作很出色。