汉代末年有20个王国和241个侯国，比如楚国、荆国、燕国、齐国、赵国、吴国、济北国、六安国、清河国、山国、信都国、真定国等。
刘邦称帝之后，鉴于秦亡的经验，遂在政策上采取道家“黄老治术”、“无为而治”的政策。首先，采取“郡国制”，郡县和封国并存，在中央实行与秦朝相同的郡县制，地方实行分封制。皇帝分封侯国和王国，其中侯国只享有封地内的税收无军事和行政权并受郡的管辖，而王国则拥有独立的政治和军事权力。另外，对内注意兴修水利，减免赋税，为恢复农业发展创造条件对外则和亲匈奴，维持边区和平。汉朝这一系列政策大体维持了一时和平，但亦引致一系列问题，对内的轻徭薄赋政策，令地方上一些豪强势力日大，形成土地兼并对外则匈奴侵略日频，威胁边区和平。
