仰角与三角臂是一个东西吗

不是。

三角臂(Arm triangle），指的是摆臂，作用是平衡支撑作用。车子行驶在不平路面，轮胎会上下摆动，即靠三角臂的摆动来完成的，轮胎安装在轴头上，轴头通过球头和三角臂连接。