10-20分钟。黄豆煮前用水泡2-3小时，会很快煮熟，未浸泡在水中的黄豆需要煮半个小时以上才能煮烂。由于未浸泡水中的大豆是干的，不易煮沸，需要更长的时间才能煮熟。浸泡一定时间的黄豆在高压锅中仅需十分钟即可煮熟。在普通锅中，烹饪需要20多分钟，而在普通锅中干燥的大豆大约需要一个小时
1、没泡过的干黄豆需要大火20分钟，文火30分钟再大火10分钟，预计1小时。建议还是泡一下，这样黄豆还是好吃点。
2、泡开的黄豆只需要10分钟的大火，如果是大锅还不用10分钟。黄豆要泡开至少3小时。
3、高压锅煮浸泡过的黄豆，煮开了以后盖上帽子，再煮8—10分钟就熟了。普通锅煮浸泡好的黄豆，大火烧开了以后，中火再煮20分钟就差不多要熟了。
4、没有用水浸泡的黄豆要煮40~50分钟才会熟。因为没用水泡过的黄豆是干的，一般不容易煮烂，所以耗费的时间要常一点
