为了保证汽车在电控系统失效时的行驶安全，在电控单元中设计了一个特殊的保护程序，这就是“跛行回家”的模式（Limp Home Mode，简称LHM）。它可以在汽车的电子控制系统发生故障时，仍然能够完成基本的功能，使得汽车能够以最低的性能水平行驶，安全的行驶到附近的维修地点，避免汽车在外地抛锚而引发更严重的事故。
