历史上最早的勺子是骨制的。
最早的勺子叫"匕"，早期的勺子大多是骨制的，有的前端比较平，像一把小刀，有的前端会有凹陷，可以同时作小刀和勺子之用。
它的历史可以追溯到七八千年以前的石器时代，石器时代时中国的农作物品种主要是水稻和粟，水稻适宜于湿润的南方，栗适宜于干旱的北方种植。这两种谷物的烹饪方式比较简单，加上水直接煮成饭或者粥就能吃。而饭和粥并不能直接使用手抓，所以古时的人们就发明了勺子进食。
勺子的使用，应该说是最早的。从发现的证据来讲，在著名的河姆渡文化里头有很典型的骨勺子，用骨头做的。在山东的沿海地区一些大汶口龙山文化居民里头，他们是用棒做的勺子，用棒做成一个勺子的形状，然后加一个柄就可以了。但大量地都是用骨头做的餐勺，有很多勺子在史前的时候，他们在勺把上都钻了一个孔。
然后，勺子他是随身带的，可能就挂在腰里边，到吃饭的时候就拿出来用就行了。勺子，应该是说历史最为悠久的用餐工具了。所以很难说具体是哪一个人发明了勺子，而只能说东西方都在原始社会就最早使用了勺子。
