具体如下：
夫妻关系：祥子和虎妞。
主雇关系：祥子和刘四爷祥子和曹先生，曹太太。
爱恋关系：祥子和小福子。
同行关系：祥子和二强子，老马。
父女关系：刘四爷和虎妞。
主仆关系：曹先生曹太太，和高妈。
祥子的生平：
十八岁，身材高大，年轻力壮的洋车夫。为全书灵魂人物。祥子是一个性格鲜明的普通车夫，在他身上具有劳动人民许多优良的品质。他善良纯朴，热爱劳动，对生活具有骆驼一般的积极性和坚韧的精神，但他也不讲理，满嘴谎话，好占便宜，还出卖人命。平常好像能忍受一切委屈，但在他的性格中也蕴藏有反抗的要求。
他一贯要强和奋斗，不安于卑贱的社会地位。但祥子被旧社会摧残压迫，他的愿望一次又一次地被这个黑暗的社会所打破。祥子的悲惨生活深深揭露了旧中国的黑暗，反映了当时军阀混战、黑暗统治下的北京底层贫苦市民生活于痛苦深渊中的图景。
第一组：夫妻或爱恋关系
1、祥子和虎妞——夫妻关系
2、祥子和小福子——爱恋关系
第二组：主雇或同行关系
1、刘四爷和祥子曹先生、曹太太和祥子——主雇关系
2、祥子和二强子、老马——同行关系
第三组：家庭内关系
1、刘四爷和虎妞小福子和二强子——父女关系
2、曹先生、曹太太和高妈——主仆关系
第四组：其他关系
1、师生关系——曹先生、曹太太和阮明
2、间接关系：祥子和高妈、孙侦探、陈二奶、阮明
