《郑和航海图》原名是《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，因其名冗长，后人简称为《郑和航海图》。
原图呈一字形长卷，收入《武备志》时改为书本式，自右而左，有序一页，图面二十页，最后附'过洋牵星图'二页。该图是郑和下西洋的伟大航海成就之一。它是在继承前人航海经验的基础上，以郑和船队的远航实践为依据，经过整理加工而绘制的。这本图集是世界上现存最早的航海图集。
世界上现存最早的航海图集是《郑和航海图》，其原名为《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，这份图集是对郑和下西洋航路的记录，所以它是研究郑和下西洋的重要资料。
明代航海图籍。原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》﹐后人多简称为《郑和航海图》。该图是对于郑和下西洋航路的记录，约成于洪熙元年(1425)至宣德五年(1430)间。
原图为自右而左展开的手卷式﹐茅元仪收入《武备志》卷二百四十后改为书本式﹐共二十四页﹐包括茅元仪序一页﹐图二十页﹐《过洋牵星图》二页（四幅）﹐空白一页。郑和航海图是世界上现存最早的航海图集，也是研究郑和下西洋的重要资料。
我国现存最早的航海图集是《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，后人多简称为《郑和航海图》。
该图是对于郑和下西洋航路的记录，全图以南京为起点，最远至非洲东岸的慢八撒，图中标明了航线所经亚非各国的方位、航道远近、深度、以及航行的方向牵星高度。
