一、伺服系统故障出现报警的原因:
（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。
二、电机上电，机械运动异常快速原因有：
（1）检测脉冲编码器接线是否错误。
（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。
（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。
三、报警中因程序错误，操作错误引起的报警。
（1）主电路故障和进给速度太低。
（2）脉冲编码器电源电压太低。
（3）脉冲编码器不良。
（4）输编码器没有信号
常见的几种报警及处理方式：
1、当线性轴返回参考点时，找不到零脉冲。 以表达式的形式，当轴返回参考点时，它将运行直到到达轴的极限。 造成这种故障的原因通常是读数头或秤很脏。
2、解决此类问题的方法是：卸下读数头并用无水乙醇冲洗，然后用无水乙醇的丝布清洁标记的部分。
3、CNC机床的线性轴在运行期间报警，在CNC机床的操作过程中，如果使用西门子840D的线性轴或德国力士乐CNC系统，则会发生“硬件编码器错误”警报，如果使用西班牙的FAGOR CNC系统的线性轴，则会出现“跟随误差超出限制”警报。 此时，作为机床的线性轴的位置检测元件的光栅尺通常会失效。
一般驱动器报警要不就是电源故障，比如缺相，过压，或者欠压，要不就是驱动器本身故障。也就是驱动器坏了，要不就是驱动器连接电机的线，短路，断路。插头进水一类，要不就是电机故障。
