asda-ab驱动器报警的代码：ALE01 过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作ALE02 过电压主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作ALE04 电机磁场位置异常
