解决办法就是关机一分钟，重新开机选择手动退回，正向报警回负向，否则反之！
知识延展：
1、也有可能是撞刀了，或电机故障，建议重启一下。X轴伺服电机负载过高，有可能是X向丝杠轴承坏了，也有可能是丝杠坏了，电机带不动。系统问题的可能性很小，建议报修。驱动器未准备就绪问题无非就两个原因，关闭机床一分钟之后重启，只有这种解决办法啦。首先你只要确认机床系统正常，各个报警号都有说明。
2、驱动器报警。排除报警步骤: 急停关——CNC断电--机床断电——电源关——等10s到30s——电源开——机床电源开——CNC电源开——急停开——按“复位”。
