世界公认的轮椅历史中最早的记录是中国南北朝石棺上的雕刻。
在美国南北战争中出现了藤制轻型轮椅。
一战后，美国发明出更轻的轮椅，英国则安装了动力驱动装置。二战前，美国发明了折叠式轮椅。
我查轮椅和无障碍通道的时候，觉得没有人提到过中国，是因为中国没有在一战二战时期改进过轮椅，直接引进了吗
关于轮椅在中国的历史，可以溯源到三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具“木牛流马”，就是一种带轮子的手推车，相传建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时使用了这种工具，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，可为蜀国十万大军驮运粮食。
1921年，时年39岁的政坛新秀富兰克林·罗斯福在坎波贝洛岛度假时患上了脊髓
灰质炎，让这位未来美国总统的左腿残疾，必须借助轮椅行动。
《三国志·蜀志·诸葛亮传》中写道：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”宋代高承编撰了《事物纪原》，专记事物原始之属，里面也将这种手推车之功归于诸葛亮。在近现代交通运输工具普及之前，这是一种轻便的运物、载人工具，特别是在北方，几乎与毛驴起同样的作用。手推车的出现与后来轮椅的改进有很大关系。
在中国南北朝时期（公元525年）的石棺上雕刻有带轮子的椅子，被认为是关于
轮椅最古老的记录。
在日本早期的一些绘画作品中可以看到木制轮椅的样子，看起来就像一个可供人
乘坐的推车，车轮也很小。
在美国南北战争期间，出现了藤制的轻型轮椅，配合金属轮子使用。
1914年，IBM的前身，一家电脑制表记录公司雇用了一位坐轮椅的女性，这是
他们第一位残疾雇员。
轮椅的设计早已超出了为人类服务的范畴，猫、狗、猪甚至乌龟都有了靠专门设计的轮椅恢复自由的范例。
世界公认的轮椅历史中，最早的记录有两个，一个是在中国南北朝时期（公元525年）的石棺上，石棺上雕刻有带轮子的椅子另一个是在古希腊的花瓶上描绘了类似的东西，年代和中国差不多。
欧洲关于轮椅最早的正式记载是中世纪的独轮推车，这种车需要他人推动，比较接近当代护理型的轮椅。公元16世纪，文艺复兴时期，西班牙国王菲利普二世因为患中风，命令工匠制作了一台轮椅，这台轮椅用木料制成，非常笨重不便，但是对当时的肢残者出行来说，已经是很好的工具了。
在欧洲、日本早期的一些绘画作品中，可以看到木制轮椅的样子，看起来就像一个可供人乘坐的推车，车轮也很小，当时的人们大概还没想到“手动轮椅”这回事，车轮只是为了被人推动时可以滑动而存在。
大约在18世纪，世界上出现了接近现代造型设计的轮椅，由两个大大的木质前轮与后面单一小轮，中间配上一张有着扶手的椅子组成。
轮椅的发展史：
一、中国最古老的轮椅记载，考古学者在一处约公元前1600年石棺的刻画上，发现有轮椅的图案。
二、欧洲最早的记载是在中世纪时期的独轮推车（需他人推进，比较接近当代护理型的轮椅）
三、世界公认的轮椅历史中，最早的记录是中国南北朝（元525年）石棺上带轮子椅子的雕刻也是现代轮椅的前身。
四、公元16世纪，文艺复兴时期，西班牙国王菲力蒲二世因为患中风，而乘坐一部木质的轮椅。
