标准地应称为“万向节”。万向节的发明人是胡克。 公元1676年，被誉为“英国的达·芬奇”的罗伯特·胡克发表了他关于“太阳镜”的演说。这是一台采用反射镜系统安全地观测太阳的仪器。这台仪器是用他新奇的万向节进行操纵的。当然万向轮，可以垂直于地面手扶着就走了，向各个方向也不需要很大力度调整。总之很省力。
万向轮是谁发明的
这轮子的发明者是来自英国发明家马修 利迪亚德，他称这种万向轮是世界上首款螺栓紧固产品应用，它使用便利且无需调整，也能应对各种天气和多种道路路况。
他机智地以自己的名字为这种万向轮命名为“利迪亚德车轮”，并希望有大型车企应用这种车轮。
