往复运动（Reciprocating motion）是指反复式的上下（或前后）直线运动。在许多的机械中都有这种运动，例如往复式发动机及泵浦。往复运动中会有二个方向相反的直线运动，组成一个往复运动的周期，此周期称为冲程。
在某一位置附近两侧来回往返运动就是往复运动
往复运动的位移等于0，因为是一个正行程，一个负行程。多指机械运动重复往返，例如钟摆、活塞运动等。
最著名的就是曲轴带动滑块用于往复运动距离小的还有就是旋转双向丝杠机构用于往复运动的距离可以较大。主要看要求往复运动的幅度有多大，还有就是各种条件，比如旋转动力机可以运动，或者不能运动等。
