原理如下：
一、转向盘不移动时，转向阀处于中位，齿轮泵输出的压力油经恒流流阀，转向阀回油道直接回油箱，由于转向阀处于中位，油缸后腔油压相等，因此，前后车架保持一定角度。
二、转动方向盘时，随着方向盘的转动，转向机阀便向上或向下移动，经恒流阀来的压力油进入油缸一侧而另一侧回油，使车身屈折而转向。
三、方向机的自动回位是随着前后车架的相对偏转与前车架连接的随动杆便带动方向机摇臂向前或向后回转，在摇臂的推动下，扇形齿轮、齿螺母也随着向上或向下摆动，从而使转向机随动滑阀回到中间位置，转向油缸停止进油，转向即停止。
