两向量相互垂直的充要条件是两个向量的乘积等于零，其中两个向量均不为零。在物理学和工程学中，几何向量更常被称为矢量。与之相对的是标量，即只有大小而没有方向的量。
1向量
在数学中，向量（也称为欧几里得向量、几何向量、矢量），指具有大小和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指：代表向量的方向线段长度：代表向量的大小。
2向量的大小
向量的大小，也就是向量的长度（或称模）。向量a的模记作|a|。
1、向量的模是非负实数，是可以比较大小的。向量a=(x，y)，|a|=√(x^2+y^2)。
2、因为方向不能比较大小，所以向量不能比较大小。
两个向量共线的条件是：1.一个向量等于k倍的另一向量，其中k为任意非零常数2.两个向量的向量积为0向量两个向量垂直的条件是两个向量的数量积为0。
向量积，数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，其运算结果是一个向量而不是一个标量。
