控制器坏了修复方法：
1、检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。找到损坏的元器件进行更换。
2、检查与外部功能部件的接口。
3、检查主芯片有无损坏。
4、检查功率管驱动电路。
控制器损坏的原因分析：
(1)控制器内部供电电源的损坏，可能是由控制器内部电路短路或外部引线短路引起的。
(2)功率器件的损坏，可能是由电动机损坏、功率器件本身的质量差或选用等级不够、器件安装或振动松动、电动机过载、功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
(3)控制器工作起来时断时续，可能是由器件本身在高温或低温环境下参数漂移、控制器总体设计消耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态或器件接触不良引起的。
(4)连接线磨损及接插件不良或脱落，可能是由线材选择不合理、对线材的保护不完备、接插件的选型不好及线束与接插件的压接不牢引起的。
