cy141控制继电器故障修法：
外部原因（过电压、超声波清洗等）导致继电器线圈断线引发故障
如果给线圈供的电压低于动作电压，线圈供电不足，也会引起继电器失效
内置二极管型继电器如果线圈极性接反了也会导致触点不动作
此外，线圈长时间通电，线圈部位处于高温状态，导致线圈损毁。
对策：在选择继电器时应提前确认线圈电压是否符合应用环境下供给电压，并保证正确的极性接电。使用过程中，在非必要情况下，应避免向继电器线圈长时间通电。
触点粘连
接入过电流、开关频率超过继电器额定开关频率、触点部位异常震动等情况都可能导致触点粘连。
对策：在确保继电器质量的情况下，为避免出现粘连情况在选用继电器时应考虑选择接点容量大、开关频率大的继电器。选用固态继电器更保险。
触点接触不良
触点表面被腐蚀或损毁、线圈通电电压不稳定、触点表面附着灰尘等异物或继电器使用环境存在剧烈震动等情况下均有可能导致触点接触不良。
对策：根据不同原因考虑更换稳定电源供电，或者选择防尘、密封或更高抗震能力好的继电器，同时也要考虑到电弧产生的影响，选择带灭弧装置的继电器产品
