1、莱德，他是汪汪队的对长
2、毛毛，它是斑点狗
3、小力，它是一只斗牛犬
4、阿奇，它是一只牧羊犬
5、灰灰，它是一只混血的犬，它担任的是维修的职责
6、路马，它是一只拉布拉多犬
7、天天，它是一只可卡颇犬
汪汪队成员有：莱德、毛毛、阿奇、灰灰、路马、天天、珠珠、小砾、小克、机器狗。
1、莱德是汪汪队的队长，是一个聪明热心的狗狗。它主要负责分配狗狗任务。
2、毛毛是消防犬，热情可爱，有责任心。虽然看上去笨手笨脚的，但是却是大家的开心果。
3、小砾是斗牛犬，它可爱，积极，善良，喜欢吃（腊肠）、堆沙堡（它堆的沙堡很棒）、挖洞洞、滑雪和洗澡澡，害怕蜘蛛和鬼。
4、阿奇是牧羊犬。阿奇性格豪爽，热心，对羽毛、家猫型动物等过敏。阿奇不相信人和鬼，喜欢天天。每当天天出任务时，它总是第一个问天天的情况。
5、灰灰是混血犬，它非常怕水，但在变成人鱼狗时就不怕了。
6、路马是拉布拉多猎犬。它喜欢玩水，幽默风趣。
7、天天是可卡颇犬，它喜欢跟翻跟斗和蹦蹦跳跳的兔子一起玩。
8、珠珠是西伯利亚雪橇犬，喜欢滑雪。此外，小克是吉娃娃，它喜欢说英语，听觉特别好。机器狗则是驾驶员。
路马——拉布拉多犬，主要是水上救援
小励——斗牛犬，专门工程救援
毛毛——斑点狗，消防员
阿奇——德国牧羊犬，交通救援
灰灰——精通各种维修
珠珠——雪橇犬，擅长雪地救援
