一、毛毛
毛毛的品种是一只大麦町犬即斑点狗，是一名消防员、急救员。开救护车的毛毛拥有超高的救火水平，擅长登高救援和灭火、火中急救。
它身着红色的消防装备、急救装备、飞行装备、消防车（救护车）、特派任务装备、两栖消防艇等装备。毛毛十分的热情可爱，有责任心，不过比较大意，又笨手笨脚，每次集合总是最后一个，且把队伍撞乱，在集合时常引发哄笑。它对臭鼬味过敏。
二、小砾
小砾的品种是一只英国斗牛犬，是一名工程犬，精通于工程机械，开的是挖机和钻机。它的行为搞笑，很是可爱。
它身着黄色的工程装备、挖土机、飞行装备、特派任务装备、水上吊车等装备，十分擅长滑雪、滑板、挖洞，又喜欢建筑、看超狗阿波罗。是一只善良可爱，积极、却又害怕蜘蛛和鬼的狗狗。
三、阿奇
阿奇的品种是一只德国牧羊犬，狗狗救援队的小队长，是一名交警和超级特工。它乖巧听话，责任心强，遇到重物需要拖车，找阿奇就对了。
它身着深蓝色交警装备、间谍装备、警车、飞行装备、特派任务车、水上警车等装备，更擅长于追踪、搜捕和赶羊。它的性格豪爽热心，但对羽毛、小猫咪、花等过敏。
四、灰灰
灰灰是只混血犬，是个混血儿，是名维修能手、修理专家。灰灰的维修车里拥有无数的维修器件，大到轮船铁板小到贴纸，应有尽有。
它身着浅绿色的修理装备、飞行装备、救生衣、卡车、拖船、特派任务等装备，比较擅长维修，废品回收利用，不过东西摆放混乱，每次都要找很久。但它在变成人鱼前怕湿、不喜欢水。
五、路马
路马的品种是一只拉布拉多犬（有人称是腊肠犬），最熟悉的是水中救援，是一名水上救生员和潜水员。无论是下水捉鳖还是水上救咕咕鸡，它都不在话下。
它身着橙色的潜水装备、气垫船、潜水艇、飞行潜水、特派任务等装备。擅长于水上和水下救援、驾驶气垫船和潜水艇技能，它的性情幽默风趣，还喜欢玩水。
六、天天
天天的品种是可卡颇犬，掌握着各种航空技术，是一名飞行员，也是出场率最高的狗狗。它会开直升机，速度飞快，身手灵活矫健，给地面救援提供了很好的空中援助。
它身着粉色的飞行装备、超音波飞行装备、直升机、特派任务等装备，擅长飞行、翻跟斗，玩狗狗跳舞机。会使用超音速机翼，在空中进行360°旋转，却害怕老鹰。
七、珠珠是汪汪队的雪山巡逻狗狗，也是汪汪队中第七只狗，它的车有一个包含医疗雪橇的后舱，可用于帮助运送有需要的动物/人。雪犁可以在路径上清除积雪，因此路线更容易行驶。她的车辆号码是09。
