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horiba排放系统控制原理

一步：初始化阶段。步进电机首先顺时针转若干角度，停止5s再逆时针转回中点位置，停止5s再转若干角度，停止5s。检测被测量的变化趋势，依照测得的三点数值，选择下一步步进电机的旋转方向。同时做初步判断，电机与调整针之间是否良...