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禾川x3d伺服报警代码

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。参数恢复出厂...