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法兰克系统报警sr1968如何解决

可能因为以下原因1、电机动力线故障，请确认电机动力线之间有无短路，接地故障，必要时更换动力线.2、电机绝缘故障，电机接地故障时，请更换电机.3、电机固有参数没有正确设定4、spm故障，可能是功率元件(igbt，ipm)损坏，请更换spm....