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汇川机械手的报警码0x0030有以下原因和解决（复位）方法1、散热器过热。环境温度过高。解决方法：测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。2、过载，外部卡住。解决方法：过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多...