在古代的人看来，穿在里面的衣服，不可以让他人看见，所以才叫亵裤。古代的亵裤，也就相当于我们现在的底裤，但那时候的亵裤和现在的内裤不一样。亵裤就是古代人穿的内裤，其裤腿比较长，不便于运动，而之所以称之为亵裤。亵裤的裤腿是直筒的，和直筒裤一样，裤裆是开着的，裤头还有两根带子，可以把系起来。一般为白色，比较轻薄，贴身穿着。
亵裤就是内裤或称底裤，指古人里面穿的小裤。古代女子的内衣最早被称为“亵衣”。“亵”意为“轻浮、不庄重”，可见古人对内衣的心态是回避和隐讳的。中国内衣的历史源远流长，最早的史料见于汉朝。
古代女子内衣蕴藏着不尽的昔日情怀， “前圆后方，前短后长，这是应和天地人合一的传统理念过腰、胸、肩等分别系带，是为了在流动中达到不同的‘塑身修形’效果。 袋口的拼接处，必须绣上小幅图案来遮住线的结点，保持画面完整，这便是所谓‘触景生情’”，且汇聚了绣、缝、贴、补、缀、盘、滚等几十种工艺，用以表达不同的主题。
