g68.3指令的使用方法

g68.3指令的使用方法

   g68.3指令的使用方法如下:

 G68.2是绝对模式(G90)命令,是最常用的命令。(注意:这个命令有一个由G68.3定义的变体)。G68.4为增量模式(G91)命令。G68.2倾斜工作平面函数允许用户通过欧拉角、横摇角、3个点、2个向量、投影角来定义工作平面。定义工作平面的方法由P地址指定。

   G68.2 P0(欧拉角)G68.2 P1(滚-俯仰-偏航角)G68.2 P2(3分)G68.2 P3(2载体)G68.2 P4(投影角度)注:当不指定P时,使用欧拉角假设P0。由于滚转、俯仰和偏航角是航空航天中最常用的角,让我们用滚转、俯仰和偏航角构建一个G68.2指令。

  G68.2横摇俯仰偏航语法G68.2 P1 Q123 K_ (x (y) kP1通过横摇、俯仰和偏航角表示倾斜的工作平面定义。X、Y、Z以工件的基本工作坐标系WCS为参考点,定义倾斜工作面的原点位置。I,J,K定义了横摇角(关于X),俯仰角(关于Y)和偏航角(关于Z)。Q123指示旋转轴旋转的顺序。

  使用的顺序将完全取决于一个给定机器的旋转轴的运动学定义。Q123是I, J和K值的默认值。如果没有指定Q,则假设Q123。在上面的例子中,我们有以下倾斜的工作平面属性。本地坐标原点:(200.0,0.0,50.0)旋转轴旋转顺序:I, J, K (X, Y, Z)绕x轴旋转(滚转):30度绕y轴旋转(俯仰):0度绕z轴旋转(偏航):90度这个倾斜的工作平面用下面的G68.2语句定义。G68.2 P1 Q123 X200.0 Y0 Z50.0 I30.0 J0.0 K90.0 .0。