公交车专用道的设立是为了确保公共车辆在交通拥堵的时候能准时到站，从而保障大部分人的利益，而公交车专用道一般情况下是不允许小型车驶入的，即使是直行，也不可以。
公车专用道几点不能走
一般情况，早高峰时间7:00-9:00以及晚高峰时间17:00-19:00，如果只是出入时穿越公交专用车道是可以的，但绝不能在公交专用车道上行驶。而此外的非早晚高峰时间，私家车则可以走公交车专用道。
不过，有些特殊情况是可借用公交车道的，如：
1、有些公交专用道设在了右转车道，有指示牌提醒，右转车辆可借用公交专用道，监控会通过行车轨迹进行判断，建议车主按指示由虚线变道进入。
2、如果是借用公交专用道进出相邻支路、单位或小区，只要不滞留或停放在专用道上，不影响到公交车辆的正常通行，这种情况一般是不会被抓拍处罚。
3、如果遇到前方道路有交通事故、施工障碍或车辆抛锚等情况，也可临靠。
