偏置式曲柄滑块机构的极位夹角

极位夹角是指在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。

根据已知条件可知，极限位置近端就是b-a=20mm，极限位置远端就是b+a=60mm，以主动件固定点为圆心分别作半径为20mm和半径为60mm的两个圆，和滑块中心线相交的两个点就是极限位置的两个极限点。