can通信有几个接口

有两根。

基础型CAN线是两根，但是在不同国家的具体名称不同。一根低速传输线每毫秒传输或接受3到5组传感器信号或控制信号，另一根是高速传输线，每毫秒传输10组以上传感器或控制信号。