马是单姓，司马是复姓。马姓起源于赵国，赵奢(马服君)。司马姓起源于西周，以官职命姓氏，官职称大司马。
马 、出自嬴姓，为帝颛顼裔孙伯益之后，其始祖为赵奢。相传帝颛顼有个孙女叫女修，因食燕子蛋而怀孕生子大业。大业之子伯益因辅佐大禹治水有功 ，帝舜赐他姓嬴。伯益之子大廉，传至季胜有个曾孙叫造父，世周穆王的驾车大夫，因平定徐偃王之乱有功，被封在赵城（今山西洪洞县北赵城），称为赵氏。
后建立赵国。战国时赵王有子叫赵奢，以善于用兵著称。因功卓著被赵惠文王封在马服，称为马服君，死后便葬于封邑，其子孙最初以"马服"两字为其姓氏，后省去"服"字，遂有马氏。世居邯郸。史称马姓正宗。
2、出自他姓改马姓。如汉代有汉戚人马宫，本姓马矢，至马宫以仕学显，改姓马。
3、出自他族改姓。西域人马庆祥，人居临洮狄道（今甘肃省境内），遂以马为氏。蒙古人月乃和，因其祖在金末为凤翔兵马判官，遂改姓马氏，取名祖常。马祖常之后亦为马氏。金元以后，为回族大姓。
司马
源于西周，以官职为姓。上古时有人重黎，为司掌天地之官，唐尧曾抚育重黎之后。同宣王时，有重黎之后程伯休父，官至司马，执掌国家军队，佐政辅国，权势重大，程伯休父克平许方，立下大功，周王室允许他以官职为姓，其后遂成司马氏。
晋元帝司马睿，本姓生，改姓司马，其后亦为司马氏。
为许氏、郝氏所改。如许穆之、郝惔之即是。
司马姓望族居河内（今河南省）
