无论是主机、副机还是舵机，只要是发动机，其扭矩的计算公式都是一样的，即：
扭矩=功率÷转速×9550
式中，扭矩的单位是牛米（Nm）功率的单位是千瓦（kw）转速的单位是转/分（r/min）。
上述公式表明，对发动机而言，扭矩与功率是正比关系，扭矩与转速是反比关系。
这也就是说，当发动机功率不变时，转速越低扭矩越大。
以上就是舵机扭矩的计算方法和计算公式。（仅供参考）
扭矩公式：T=9550P/n，T是扭矩，单位N•m，P是输出功率，单位KW，n是电机转速，单位r/min。
2、扭矩公式：T=973P/n，T是扭矩，单位Kg•mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min。
3、转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)。
含义： 1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿 。
含义： 9.8N•m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了9.8N。
