爬岩鳅最大体长约可达5～7公分左右。
爬岩鳅，为平鳍鳅科爬岩鳅属的一种鱼类。 体稍延长，前部平扁，后部侧扁。吻圆钝略尖眼中大，上侧位，位于头的后半部口下位，弧形须3对：吻须2对，颌须1对体被细小圆鳞，头部、胸鳍基上方和胸腹部均无鳞头部及体黑褐色，腹面白色头和体背部具圆形或长圆形不规则黑色斑点。
爬岩鳅可以长到6-7厘米。体型特化，栖息于水流湍急、多砾石的山涧溪河中，吸附于石块上生活。
头部侧扁、吻端圆钝。口下位，口裂小。呈马蹄形。下颌外露。下唇呈“八”字形，中部有1个缺刻左、右唇片前缘具乳突。口角须1对。鳃裂极小，约等于眼径。体被细鳞，为皮膜所覆盖。侧线完全。左，右腹鳍联合处有1个较深的缺刻。
