轮上驱动力专业称为轮上扭矩，这一参数反映的是驱动轮能够对外输出的转矩。
轮上转矩越大，可输出的驱动力就大，车辆起步、爬坡、加速才会更有劲。
轮上转矩和轮胎静力半径之比就是轮上驱动力，轮上转矩相同的情况下，轮胎半径越大，轮上驱动力就越小轮胎半径越小，轮上驱动力就越大。
要想计算轮上驱动力也不复杂，我们只需要知道发动机扭矩、总传动比（后桥速比、变速箱各档位速比）、轮胎型号就可以算出。
举个简单的例子，例如，某款发动机在1500r/min的时候最大输出扭矩为400N/M，变速箱最高档传动比为0.79，后桥速比为4.875，轮胎静力半径为0.5M。
计算公式为：轮上驱动力=发动机转矩×变速箱传动比×后桥速比÷轮胎静力半径。套入计算公式就可以得到：驱动力F=400×0.79×4.875÷0.5=770.25N。
