第一种是蝎蝽，第二种是鞭尾蝎。
他们都有类似于蝎子的外形，但没有蛰刺，有一对形状怪异捕捉足。区别是蝎蝽有翅膀，会游泳，还有刺吸状的口器。鞕尾蝎无翅，外形似蜘蛛，会分泌一种酸性的液体以自卫。
成虫体长37-40毫米，宽10-11毫米。体型扁平，深褐至灰褐色。头小复眼球形，外突，黑色。前胸背板宽于头部。翅覆盖在腹部背面前翅膜片黑色，有问状脉纹。前足发达，为捕捉足中、后足为步行足。腹部背隆起，末端的产卵瓣近似三角形腹部末端有细长的呼吸管，长达38毫米而与体长接近。
鞭尾蝎为演化於三亿年前的小型掠食者。鞭尾蝎居住於洞穴中，以蜘蛛、昆虫、及其它蝎子为食。它们拥有威力强大的螫，与能够喷出酸液的鞭状尾巴（用于防卫）。
体形特征和蜘蛛、蝎子一样，属蛛形纲，但和蝎子不同目，属鞭尾蝎目（或归入有鞭目），故不是真正的蝎子。胸部附肢基节的排列近似蜘蛛，线形鞭尾拟似蝎子毒针，但并不带毒性而微布触毛，为小型鞭蝎种，胸前螯型触肢具有进食或拨土功能。
