1、定义不同
苦无：苦无，或称苦内，是日本忍者经常使用的小型武具。
手里剑：手里剑是日本对脱手暗器的统称，脱手暗器就是出手后不再收回再次使用的暗器。
2、形状不同
苦无：形状如一把短剑或峨嵋刺，多以铁制，体积短小，容易携带及藏匿。
另外有一种更小型的苦无，用法是类近于手里剑的飞行型道具，名叫“飞苦无”。由于其形状尖长，不像手里剑般可以旋转力量掷出，所以命中亦比较困难，使用飞苦无的忍者大多拥有高超的掷准技能。
手里剑：车剑就是俗话说的忍者镖，中国叫流星镖，有3-8个尖，盘式飞行。棒状手里剑携带轻便，制作简单，但使用起来难度高，需要长久的练习达到一定的技术才可以使用
技术的高低直接影响着射程的远近和准度。 对于棒状手里剑的国内练习者在网络上成立了一个暗器联盟，主要是推广棒状手里剑的使用技术。
3、分类不同
苦无：一是种爬墙的工具。因为有时候忍者需要贴在墙上进行任务，绳钩就显得有些不太方便了，用几把苦无配合着就可以插入墙壁用脚踩着用手拉着，末端的环里可以栓绳方便收回。
二是日本忍者所使用的一种暗器。有横劈、竖砍、斜斩、直刺、飞射五种基本使用方法。“苦无”，是指手里剑，暗器的一种。
手里剑：手里剑分为棒状手里剑和车剑。棒状手里剑有单尖的，俗称飞针，双尖的，名为千本。
