薛仁贵的父亲叫薛轨薛仁贵生于隋炀帝大业九年（614年），是南北朝时期名将薛安都的后代，属于河东薛氏家族，曾祖父薛荣，官至北魏新野、武关二郡太守、都督，封澄城县公。祖父薛衍，北周御伯中大夫。父薛轨，隋朝襄城郡赞治，其父薛轨早丧，因此家道中落。薛仁贵少年时家境贫寒、地位卑微，以种田为业，娶妻柳氏。
薛仁贵之父名叫薛轨，是隋朝襄城郡赞治。但是死的比较早，这也导致薛家家道的中落和薛仁贵早年生活的艰难。
薛礼（614－683年3月24日），字仁贵，汉族，山西绛州龙门修村人（今山西河津市城东十里之遥的修村），唐朝名将，著名军事家、政治家。父亲薛轨早丧。随唐太宗李世民、唐高宗李治创造了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等诸方面在军事、政治上的赫赫功勋。薛仁贵的故事广为民间流传，元代戏剧家张国宾写《薛仁贵衣锦还乡》杂剧。清代无名氏著有通俗小说《薛仁贵征东》（《唐薛家府传》）。
薛仁贵名礼，字仁贵，以字行于世。他生于隋炀帝大业九年（614年），出身于河东薛氏南祖房，是南北朝时期刘宋、北魏名将薛安都的后代。其曾祖父薛荣、祖父薛衍、父亲薛轨，相继在北魏、北周、隋朝任官。
薛家因薛轨早逝而家道中落。薛仁贵少年时家境贫寒、地位卑微，以种田为业。他准备迁葬先辈的坟墓，其妻柳氏说：“有出众的才干，要等到机遇才能发挥。如今皇帝（唐太宗李世民）亲征辽东，招募骁勇的将领，这是难得的时机，您何不争取立功扬名富贵之后回家，再迁葬也不算迟。”薛仁贵应允，于是去见将军张士贵应征，自此步入军旅。
