轴测图根据投射线方向和轴测投影面的位置不同可分为两大类：
正轴测图：投射线方向垂直于轴测投影面。
斜轴测图：投射线方向倾斜于轴测投影面。
根据不同的轴向伸缩系数，每类又可分为两种：
1、正轴测图正等轴测图(简称正等测）： p1=q1=r1。正二轴测图(简称正二测）：p1=r1≠q1。正三轴测图（简称正三测）： p1≠q1≠r1。
2、斜轴测图斜等轴测图（简称斜等测）： p1=q1=r1。斜二轴测图（简称斜二测）： p1=r1≠q1。斜三轴测图（简称斜三测）： p1≠q1≠r1。
由于计算机绘图给轴测图的绘制带来了极大的方便，轴测图的分类已不像以前那样重要，但工程上常用的是两种轴侧图：正等测和斜二测。
轴测图的形成 将物体连同确定其空间位置的直角坐 标系，沿不平行于任一坐标面的方向，用 平行投影法将其投射在单一投影面上所得 的具有立体感的图形叫做轴测图。 得到轴测投影的面叫做轴测投影面。 用正投影法形成的轴测图叫正轴测图。 用斜投影法形成的轴测图叫斜轴测图。 第25页，共25页。
2、
轴测轴、轴间角和轴向伸缩系数 1. 轴测轴和轴间角 建立在物体上的坐标轴在投影面上的投影叫做 轴测轴，轴测轴间的夹角叫做轴间角。
